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【智能起重机】智能起重机的体系结构设计

返回列表 来源: 发布日期: 2022.02.14

   智能起重机是广义上的智能化工程机械的一种,研究智能起重机的体系结构,是智能起重机研究中最基本且非常关键的环节:它决定着系统的整体行为和整体性能,体系结构设计的合理与否是整个智能起重机系统高效运行的关键。

 智能起重机的硬件结构由起重机本体、环境、传感器层、信号采集执行层、控制层和人机交互层组成。通过标准总线接口互联的网络化平台内嵌控制策略及相关智能算法,实现智能起重机的自动控制功能、移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能,并且具备感知、规划、动 做事、协同、学习以及决策控制等智能能力。

智能起重机2

  智能起重机的软件结构为了保证系统的通用性、灵活性、易扩展性以及开放性,采用组合化、层次化、模块化的结构。允许不同开发者独立设计而不必借助于重新设计整个系统。软件结构基本功能模块库包含规划决策监控模块,信息管理和协调模块,视觉处理模块、环境建模模块,位置测量模块,避障导航模块,运动控制模块及人机交互模块等。各个模块之间通过通讯接口相互传递和交换信息。还可以根据需要扩展设计其他模块。

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