智能化精准控制的起重机 各机构采用了转速、位置反馈的双闭环控制，以满足系统的调速要求。大车调速系统由PLC及其扩展模块通过控制大车电机，采用光电编码器反馈转速信号，实现转速闭环控制；定位技术采用格雷姆线技术，实现对精确距离值的采集，通过 PLC对模拟量输出模块的电流控制，最终达到对变频器频率线性给定的调速过程，提高了认址精度，实现平滑调速的控制性能，使整机在实际应用过程中性能可靠、平稳。

系统主要由上位机、下位机、操控系统、驱动系统、状态监测系统、遥控系统、视频监控系统以及通讯系统组成。智能起重机采用上、下位机双层控制结构，上位机采用普通台式机，主要完成远程监控、数据存储与处理；下位机采用工程机械专用控制器，具有较高的可靠性，可在恶劣环境工作，主要完成状态数据、操作数据以及其他数据的采集等执行机构的驱动。

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