悬臂吊 超起作业的操作过程，无油缸型超起装置安装简便快捷，但使用过程中注意事项较多，操作技术难度大；水平+垂直油缸型超起装置结构复杂、成本高、组装费时，但使用方便，操作灵活，并且可实现超起配重无级变幅；水平油缸型较前者安装简便，成本低，但使用性能与无油缸型差不多，只是在超起配重离地后能够无级变幅；悬臂吊垂直油缸型超起装置相对水平+垂直油缸型结构简单，成本较低，组装时间差不多，使用上也比较方便。

通过对超起作业操作过程的分析，在悬臂吊 超起装置设计过程中需要做到如下几点：

（1）水平油缸型若可以无级变幅，需要安装有长度传感器，否则可在确定的幅度用定位销来保证超起配重的幅度。

（2）悬臂吊 的微动性能要好，单绳稳定速度不大于2m/min。

（3）主变幅力可在变幅绳或主变幅拉板上安装力传感器。

（4）超起桅杆需要安装角度传感器，并通过其值来计算超起桅杆的幅度。

（5）带垂直油缸的超起装置需要加装压力传感器检测两侧拉板受力是否平衡，并在显示屏上显示两者的受力情况，用户可据此选择同步操作两油缸还是单独调整。

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