单梁起重机是由大车和小车两部分组成。小车上装有起升机构和小车运行机构，整个单梁起重机小车沿装于主梁盖板上的小车轨道运行；大车部分则是由单梁起重机桥架（通常称大车桥架）及司机室（又称操纵室）所组成。

在大车桥架上装有大车运行机构和小车输电滑线或小车传动电缆及电设备（电气控制屏、电阻器）等。司机室内装有起重机控制操纵装置及电气保护柜、照明开关柜等。

按功能而论，桥式起重机则是由金属结构、机械传动和电气传动等三大部分组成。桥式起重机的金属结构是起重机的骨架，所有机械、电气设备均装于其上，是起重机的承载结构，并使起重机构成一个机构设备的整体。

桥式起重机的机械传动部分是起重机动作的执行机构，吊物的升降和移动都是由相应的机械传动机构的运转而实现的，机构传动机构则由起重升机构、小车运行机构和大车运行机构等三部分组成；电气传动部分由电气设备和电气线路所组成，电气设备由各机构电动机、制动器驱动装置、电气控制装置及电气保护装置等组成，电气线路由主回路、控制回路和照明信号回路所组成。

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