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轮胎门式起重机的工作原理是什么?

轮胎门式起重机的性能:行驶速度低于汽车式,高于轨道式,转弯半径小,越野性能好,上坡能力17%~20%;轮胎门式起重机通常是使用支腿吊重,在平坦的地面上可以不使用支腿,进行四面作业,也可以吊重缓慢地行走。稳定性能较好。