臂式起重机是各种起重机中的一种。它是现代生产的新一代轻量化起重设备。有哪些类型的起重臂起重机？最常见的悬臂起重机分为以下八类：
双臂臂式起重机、固定柱式起重臂起重机、移动式起重臂起重机、JKBK固定柱式起重臂起重机、壁挂式起重臂起重机、轻型门式起重臂起重机、壁行式悬臂起重机、曲壁式悬臂起重机。
墙臂起重机可分为定点起重机和行走起重机（墙臂起重机）。
壁挂式定点起重机只能局限于某一工作单元，占地面积小；相反，壁挂式起重机的工作范围是壁挂式定点起重机的几倍甚至几倍。
壁挂式起重机用于跨度大、建筑高度高的车间或仓库。非常适合在墙壁附近频繁进行起重机操作。壁挂式起重机通常与高架梁或桥式起重机结合使用。墙体附近有一个矩形空间，负责吊运轻型物品，而大型起重机则由梁式起重机或桥式起重机搬运。
柱式起重臂起重机是由立柱和悬臂组成的起重臂起重机，可以围绕固定在基座上的固定立柱旋转，或与旋转立柱刚性连接，并相对于基座的垂直中心线旋转。适用于起重量小，使用范围为圆形或扇形的场合。-通常用于装载和加工机床等工件。
