起重机长期使用的最典型故障包括但不限于以下几种：

吊具失效：如吊钩出现疲劳裂纹、开口及危险断面磨损、开口和弯曲部分发生塑性变化，或者抓斗损坏。这通常是由于超载、超期使用、材质缺陷或长期过载导致的。

钢丝绳故障：钢丝绳可能出现断丝、断股、打结、磨损等问题，这些问题都可能导致突然断绳，从而引发安全事故。

滑轮故障：滑轮槽磨损不匀、滑轮芯轴磨损、滑轮转不动或倾斜松动、滑轮裂纹或轮缘断裂等。

制动系统失灵：如制动器发生位移、推杆和连接板等部件出现问题，或制动片磨损、主弹簧松懈等，这些都可能导致制动力矩变小，使起重机无法正常工作。

电气故障：如电源故障、电缆接触不良或断裂、电机绕组短路等。

液压系统故障：如液压渗漏、液压泵故障等，这些问题可能导致起重机举升或移动缓慢。

为确保起重机的安全运行，应定期对其进行检查和维护，发现问题及时修理或更换相关部件。