梁式起重机：是起重机的一种，是由桥架和起重小车组成的起重机，有起升、桥架行走、小车行走等三个工作机构；
桥式起重机：是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
还有应用场合的不同：
梁式起重机用于仓库、工厂等不同场合的吊运作业。
桥式起重机应用于室内外的仓库、厂房码头等场合作业。