轨道龙门吊的结构主要包括龙门架结构、吊杆结构、吊索结构和电动机结构。龙门架结构由上下两部分组成，上部为吊杆结构，下部为吊索结构。吊杆结构主要由主吊杆、副吊杆和连杆组成。主吊杆和副吊杆主要承载吊索的重量，连杆将主吊杆和副吊杆连接在一起。吊索结构主要由吊索、吊钩和吊带组成。吊索主要用于承载物体的重量，吊钩用于将物体吊起，吊带用于将物体固定在吊索上。电动机结构主要由电动机、减速机、制动器和控制器组成。电动机通过减速机将电能转化为机械能，制动器通过控制器对电动机进行控制。

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