一、履带式起重机

履带式起重机是一种具有履带行走装置的全回转起重机，它利用两条面积较大的履带着地行走，由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成。

履带式起重机操作灵活，行驶方便，有较大的起重能力，能够在较差的地面上行驶和工作，在平坦坚实的道路上还可负载行走，但履带式起重机的稳定性较差，不宜超载吊装，行走时对路面破坏较大，在进行长距离转移时需采用平板拖车或铁路平板车运输。

二、轮胎式起重机

轮胎式起重机是将起重机构安装在专用轮胎式行走底盘上的起重机。轮胎式起重机横向稳定性较好，能进行全回转作业，能够在允许载荷下负荷行驶，但他的行驶速度较低，不宜作长距离行使，适宜于作业地点相对固定而作业量较大的场合。

三、汽车式起重机

汽车式起重机是将起重机构安装在通用或专用汽车底盘上的一种自行式全回转起重机械。

特点：移动迅速，对路面损伤小，常用于构件运输、装卸和结构吊装，但吊装时需使用支腿，不能负载行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。

根据起重量大小可分为轻型（起重量在200kN以内）、中型（起重量为200~500kN）、重型（起重量在500kN以上）

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