1）很多朋友觉的可以使用无感应变频器在起重机上面工作，但是如果不用编码器的话，变频器就不能正常的感应，这样很多可能会损坏设备或者安全事故。

2）使用编码器和变频器中集成的适当的制动控制（和转矩检测），如果电机旋转变频器，直接读取速度和方向，并在控制失效（即打开机械制动器）时采取适当的措施。

3）如果变频器没有合并制动器整合，则需要使用外部监控机构（例如，首先证明扭矩监视编码器并在操作不当的情况下关闭机械制动器的PLC） - 即负载下降速度比指令要快，当起重机提升或停止时，负载下降等）

4）安全方面，具有编码器反馈的合适的变频器可提供稳定的零速度转矩，并提供理想的制动器整合（例如，在施加抱闸之前，电机可以为零速度，也可以设置为保持在零速度和100％扭矩之前，制动器被释放，否定了制动器释放时的负载下降。此外，当制动器在零速度关闭时，变频器知道它处于零速度，并且可以将电机保持为编程一段时间后，如果负载停止，然后轻微降低然后停止然后在短时间内再次移动（例如，如果负载正在垂直定位到精确点），则电动机磁化和扭矩证明没有延迟，具有编码器反馈的变频器也可以以非常低的速度提供非常好的速度控制，以实现更精确的定位。